如今市場(chǎng)上越來越多的數(shù)控機(jī)床都采用伺服電機(jī)，比如鑫騰輝數(shù)控的：CNC雕銑機(jī)、高速雕銑機(jī)等都是采用日本進(jìn)口的精密伺服電機(jī)。那么為什么要采用伺服電機(jī)而非步進(jìn)電機(jī)呢？當(dāng)我們了解了伺服電機(jī)的工作原理后，你就清楚了。

    1、伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)：其內(nèi)部是由一個(gè)永磁鐵的轉(zhuǎn)子構(gòu)成，通過驅(qū)動(dòng)器對(duì)U/V/W三相電控制而形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在這一磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

　　2、伺服系統(tǒng)是使物體的位移、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位。具體來說就是伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，就會(huì)做出1個(gè)脈沖相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的位移變化。因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的能力，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖信號(hào)。這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖信號(hào)就形成了對(duì)應(yīng)，也就是說閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少個(gè)脈沖信號(hào)回來。這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，定位的精度往往可以達(dá)到0.001mm。

　　3、交流伺服電機(jī)又叫無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)兩種。目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。具有大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
    以上就是關(guān)于伺服電機(jī)的工作原理的介紹，希望通過這次介紹能夠讓大家對(duì)伺服電機(jī)有更深的了解。